在Linux系统中，通过SSH进行互信连接是一种常见的需求

在服务器A（主服务器）上创建SSH密钥对（如果尚未创建）：

ssh-keygen -t rsa -b 2048 -C "your_email@example.com"

按照提示操作，你可以选择使用默认的文件路径或者自定义文件路径来保存密钥对。

将服务器A的公钥（默认为~/.ssh/id_rsa.pub）复制到服务器B（从服务器）的~/.ssh/authorized_keys文件中：

ssh-copy-id user@serverB_ip_address

将user替换为服务器B上的用户名，将serverB_ip_address替换为服务器B的IP地址。在提示时输入服务器B上用户的密码。

在服务器A上，编辑~/.ssh/config文件（如果尚未创建），添加以下内容：

Host serverBHostName serverB_ip_addressUser userIdentityFile ~/.ssh/id_rsa

将serverB_ip_address替换为服务器B的IP地址，将user替换为服务器B上的用户名。

在服务器A上，尝试通过SSH连接到服务器B：

ssh serverB

如果一切正常，你将无需输入密码即可登录到服务器B。

注意：确保在服务器A和服务器B上的SSH服务都允许公钥认证。在/etc/ssh/sshd_config文件中，检查以下设置：

PubkeyAuthentication yes

如果需要更改设置，请重新启动SSH服务以使更改生效。