Python基本形态学滤波怎么实现
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最基础的形态学操作有四个,分别是腐蚀、膨胀、开计算和闭计算,`scipy.ndimage分别实现了二值数组和灰度数组的这四种运算
二值 | 灰度 | |
---|---|---|
binary_erosion | grey_erosion | 腐蚀 |
binary_dilation | grey_dilation | 膨胀 |
binary_closing | grey_closing | 闭(先膨胀后腐蚀) |
binary_opening | grey_opening | 开(先腐蚀后膨胀) |
二值形态学
所谓腐蚀,用数学符号表示为
其中Bij表示当B BB的原点在(i,j)处时,B中所有为1的值的集合。
这个式子的意思是,用结构B腐蚀A,当B的原点平移到图像A的像元(i,j)时,若B完全被二者的重叠区域所包围,则赋值为1,否则赋值为0。更直观的例子是,如果B中为1的元素位置上,对应的A的像素值也都为1,则(i,j)处为1。
膨胀则与之相反,可表示为
换言之,只要B和A的重叠区域不是空集,那么(i,j)点就置为1。
举个例子如下
importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportscipy.ndimageassnx=np.zeros([20,20])x[5:15,5:15]=1x_ero=sn.binary_erosion(x)x_dil=sn.binary_dilation(x)fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot(1,3,1)ax.imshow(x)plt.title("original")ax=fig.add_subplot(1,3,2)ax.imshow(x_ero)plt.title("erosion")ax=fig.add_subplot(1,3,3)ax.imshow(x_dil)plt.title("dilation")plt.show()
效果如下
开运算是先腐蚀后膨胀;闭运算是先膨胀后腐蚀,示例如下
x=np.zeros([20,20])x[5:15,5:15]=1x[10:12,10:12]=0x[2:4,2:4]=1x_open=sn.binary_opening(x)x_close=sn.binary_closing(x)fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot(1,3,1)ax.imshow(x)plt.title("original")ax=fig.add_subplot(1,3,2)ax.imshow(x_open)plt.title("opening")ax=fig.add_subplot(1,3,3)ax.imshow(x_close)plt.title("closing")plt.show()
效果如下,可见开运算会去除孤立的1,闭运算会去除孤立的0。
灰度形态学
灰度图像的腐蚀、膨胀以及开闭运算,是其二值形势下的一个扩展,采用了类似卷积的逻辑,下面直接从scipy
中调取楼梯图片,并依次做腐蚀、膨胀以及开闭操作。
fromscipy.miscimportascentimg=ascent()funcs={"original":lambdax,tmp:x,"erosion":sn.grey_erosion,"dilation":sn.grey_dilation,"opening":sn.grey_opening,"closing":sn.grey_closing}fig=plt.figure()fori,keyinenumerate(funcs):ax=fig.add_subplot(2,3,i+1)plt.imshow(funcs[key](img,(10,10)),cmap=plt.cm.gray)plt.title(key)plt.show()
参数列表
二值函数和灰度函数的参数并不相同,下面以closing运算为例,二值和灰度函数的所有参数,除了输入input之外,二者共有的参数有
structure 为数组类型,表示构造元素,可以理解为是卷积模板
output 与输入相同维度的数组,可以存下结果
orgin 过滤器设置,默认为0
二值形态学滤波的其他参数如下
binary_closing(input,iterations=1,mask=None,border_value=0,brute_force=False)
其中
iterations 执行次数
mask 掩模数组,为bool类型的数组,对应False的位置将不会改变
border_value 边缘处的值
brute_force 如果为False,则只有上次迭代中发生变化的值才会更新
grey_closing(input,size=None,footprint=None,mode='reflect',cval=0.0)
size 为滤波模板
mode 可选reflect,constant,nearest,mirror, wrap,边缘填充方式
cval 边缘填充值
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